突破！南安这家企业厉害了！机器人4天生产一个石材浴缸……

一台机器人

就能够独立将重达几吨的荒料

加工成一个线条流畅的浴缸

这不再是天方夜谭

而是已经成真的现实

在福建省锐丰源实业有限公司

（以下简称“锐丰源”）工厂内

这神奇的一幕正在上演

一台7轴机械臂可以完成雕刻和打磨等一系列动作，所有的加工数据还可以后台自主存储。这一技术不仅让异形石材加工不落地成为可能，还打破了国外机械企业对系统的长期控制。

值得一提的是，今年6月，由锐丰源、华侨大学和南安华大石材产业技术研究院联合研发的“面向立体石雕制品的工业机器人关键技术开发及应用示范”项目已入围2024年省科技重大专项专题备选项目。如今，机器人批量化生产已在江西启动。由锐丰源投资3亿元的江西两寸科技有限公司将于今年12月正式投产。

4天生产一个石材浴缸

上料、去余量、仿形、雕刻、钻孔、打底、磨光……谈起石材浴缸的制作过程，锐丰源总经理吴小玉感慨道，过去做一个浴缸，至少需要8道工序，其中有6道需要人工，做完一个浴缸，往往需要半个月，甚至更长的时间。“效率低不说，比例上也没那么精确。”

作为石材行业数字化的标杆企业，锐丰源一直致力于让石材加工更智能、更绿色，所以，锐丰源特意选择浴缸这款加工难度大的石制品作为突破口。在吴小玉看来，只要能够攻克浴缸这个最大的挑战，那么其他异形石材加工都可以迎刃而解。

据介绍，这类复杂的雕刻制品都是使用机械臂式的智能加工设备，但国内的设备水平基本都是五轴，国外已经达到了七轴。要想去掉过多的人工干预，首要条件就是将设备从五轴升级为七轴。然而，这种设备过去基本靠进口，每台设备售价高达400多万元，这让很多工厂望而却步。

在吴小玉看来，国外能做到的，我们也可以。历时3年，锐丰源联合华侨大学开发出了机械臂式七轴加工中心和操作系统。

为了测试全自动机械臂的精确度，锐丰源先用了泡沫进行雕刻，结果十分精确。紧接着，仅4天时间，锐丰源就雕刻出一个石材浴缸。这个成果的实现，意味着他们成功地将石材加工设备的精度和效率提升到新的高度，也突破了半个“卡脖子”技术问题。

异形不落地两年内有望实现

吴小玉表示，之所以说“半个‘卡脖子’技术”，是因为当前技术虽然可以实现自动雕刻磨光一体成型，但仍需人工辅助机械臂换刀。

他坦言，接下来和华大的研发重点是实现机械臂的自主换刀功能，并提高标的物体位置的精度，让机器能自动识别、自我指挥，从而彻底解决石材加工过程中的技术制约，推动行业的整体技术升级。

“这一步也不能说难，只要搭载最新升级的影像系统，完全能够快速实现标的物定位，让机械臂每一次换刀，都能自主快速找到起点位置。”吴小玉表示，待标的物定位完成，异形不落地生产线就可以全面开展，从而实现生产模式的现代化转变。

此外，锐丰源投建的两寸科技公司，也将致力于为生产型企业提供生产过程的自动化和智能化解决方案，以提高生产效率和质量，推动生产型企业由传统生产模式向数字化智能型生产模式转型，满足加工企业的竞争力需求。

在吴小玉看来，有了两寸科技公司的推动，异形不落地生产有望在两年内实现。届时，机械臂将替代人工进行生产，实现所谓的“黑灯工厂”模式，即在无人操作的环境下也能高效运转的自动化生产线。来源：海丝商报